减速机结构及工作原理

    减速机结构组成：平衡，均载减振的新式减速机由电机，小同步带轮，圆弧齿同步齿形带和，大同步带轮，曲柄轴，传动环板，输出轴，外齿轮，箱体等组成。

    作业原理电机轴上的小同步带轮经过啮合传动，带动同步齿形带，同步带再经过啮合传动，带动两大同步带轮同步旋转，完成一级减速，均载和功率分流。相同的大同步带轮使减速机的两曲柄轴同步旋转，传动环板上的内齿圈和输出轴上的外齿轮相啮合，形成了大传动比，完成了二级减速及动力传递。

    减速机轮齿啮合的均载，减振由油膜起浮方案完成。选用平顶圆弧齿同步带传动作为一级减速的目的是进行功率分流并形成双轴输入以打败死点，一同还可添加减速机的传动比，并使内齿环板的运动速度下降，这样，可以使减速机作业时环板引起的振荡较小。

    油膜起浮设备均载机理研讨平衡均载减振的新式减速机油膜起浮设备就是一个滑动轴承。就是在减速机输入轴偏疼套与环板转臂轴承内圈之间刺进一个可以自在运动的起浮套筒（浮环），偏疼轴旋转时，在油膜力的作用下浮环以低于轴转速的转速随之旋转，转臂轴承内圈又以低于浮环的转速随浮环旋转。

    这种结构减小了偏疼套与轴承内圈，偏疼套与输入轴的刚性接触，提高了偏疼套及环板轴承的寿数。关于双驱动情况，由传动环板力（力矩）平衡方程和传动环板受力变形后仍坚持其总长度不变的变形和谐条件，可得到传动环板轴承A及B处的反力。